SAOT的全称是半自动越位识别技术（Semi-automated offside）。
SAOT的研发应用是为了辅助主裁判和视频助理裁判更快、更准确地做出越位判罚。
SAOT系统由三部分组成，分别是球内传感器、特制摄像机和人工智能系统。
足球比赛的用球Al 采用「CTR-CORE」技术，即在足球内部植入一枚*芯片，芯片中的运动传感器能够以500次/秒的速度精准收集足球运动数据。
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